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农业机械曲轴检测系统步进电机控制

发布时间:2019-10-07 09:58

农业机械曲轴检测系统步进电机控制

曲轴检测系统使用电荷耦合装置,即CCD相机,来检测农业机械曲轴锻件的尺寸,轴向等的非接触特性。曲轴检测系统由图像采集系统,图像处理系统,步进电机控制系统和微计算机组成。步进电机控制系统是关键部分。该系统由步进电机,数据采集卡,电机驱动器和摄像头组成。轴向进给装置由诸如位置传感器和软件系统的部件组成。曲轴检测系统是CCD摄像机根据进给模式沿曲轴方向对曲轴系统的整体扫描,以确保曲轴锻造可以绕轴线精确地旋转。这种类型的检测需要两个电机进行测试,见图1。

步进电机是一种电磁机械装置,可将电脉冲限制数转换为角位移或线位移。它是一个使用数字脉冲输入和输出的驱动元件。步进电机的许多优点使其能够自动检测和自动处理设备。以及数控机床等方面得到了广泛的应用,它具有很强的运行特性,精度和稳定性。最常见的步进电机是无功步进电机,永磁步进电机,混合式步进电机和单步进步进电机。

作为影响农业机械效率和质量的关键因素,步进电机控制系统的设计是提高设备性能的关键因素。为了加强步进电机控制系统的设计,必须结合控制系统的结构和原理。设置相应的参数,以提高控制系统的可靠性和安全性。首先,控制系统具有及时性,可靠性和一定的使用寿命。这需要采用先进的技术进行设计,并在供电过程中选择UPS,以确保机械设备的稳定工作。

另外,步进电机采用交流伺服控制原理。每次输入脉冲时步进电机前进,输出角位移与输入脉冲数成比例,输入脉冲数可根据输出角位移确定。在通过步进电动机将电脉冲转换成角位移的过程中,速度的大小与输入脉冲的频率成比例。输入脉冲的频率可以确定施加到每个相绕组的脉冲信号的宽度。从而调节电动机的转速。步进电机的角位移通过步进电机轴端的齿轮传动机构转换成线性机构的膨胀和收缩。

在电路中使用光耦合器件具有非常重要的作用。主要性能可以在以下几个方面实现控制系统与水平之间的转换;它可以隔离外部干扰,避免干扰进入系统造成的损坏,从而保证系统损坏。系统安全运行;系统的外部线路可以分别连接到地线,可以消除信号干扰,提高系统的可靠性。

步进电机控制系统的软件设计平台为VC ++ 6.0。该软件系统功能强大,可广泛应用于自动检测,人工智能和工程控制等领域,特别是稳定性和速度快的软件系统。在此之际,还有C语言编程和系统兼容性。

板卡函数W_812PG_Initial。VC++的定义方式是int W_812PG_Initial,该函数通过板卡的基地址和编号实现初始化,在板卡实现初始化之后,才会调用其他的数据库函数,card_number是板卡的编号参数,这样一个系统就可以实现两块板卡的初始化,赋值形式为十六进制。数字输入通道的编号为di_ch_no,取值范围是0~15,在该系统中,读取位置传感器的输入信号就是依靠该函数来实现的,在参数的调用时,直接赋值为6,这也是根据位置的不同来进行确定,当然,非零不是初始位置。数字输出通道函数则是int W_812PG_DO,通过输出端CN2写入数据,其中,port_number是CN2的高八位和低八位,data用来传递输出信号值。

农业机械曲轴检测系统步进电机控制

软件编程的实现步骤首先是对板卡进行初始化,在进行编程时,实现程序的函数W_812PG_Initial的调用,然后通过函数返回的错误信息代码可以及时的发现系统中出现的错误与问题。其次是产生脉冲,将参数值写入板卡CN2通道,然后转换成逻辑电平信号传递给信号对接输入口,这样就可以产生脉冲信号,需注意的是,对参数的正确赋值,可以在程序中添加DX和DY作为函数的参数,这样可以将十六进制转化为二进制,变为程序语言。根据驱动器的接口,FREE可以获得低电平,这样电动机就可以实现正常运转,在整个高电平向低电平转化的过程中,可以实现参数的变化,进而实现软件编程。

步进电动机控制系统为了完成控制与计算,主是利用T0来产生定时中断。

根据这个程序编写的流程图,见图2。

另外,为了满足曲轴检测系统的求,可以将不同型号的曲轴建立在系统程序的小型数据库中,这样,可以根据不同型号的曲轴的对应步数循环使用控制系统,并且利用人机互动的优势,并且在界面尺寸的数据更改上实现步进电动机的控制,从而实现控制系统的参数化,满足了农业机械曲轴检测系统的求。

通过检测,该系统精度高,运行稳定,从而提高了曲轴检测系统的整体性能。系统中采用PCL-812PG数据采集卡,将VC++6.0作为软件的开发方式,可以在短时间内开发出功能强大的控制系统,从而大大提高系统工作的可靠性,从而有效提高工作效率。

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